同步器有三种类型：常压型，惯性型和惯性力型。

尽管大气压同步器的结构简单，但是存在啮合构件不能在同步状态下移位（即，角速度相等）的缺点，并且现在不使用它。

广泛使用的是惯性同步器。

当相邻的齿轮相互转换时，齿轮的换档应采取相同的步骤，但前者的待连接环形齿轮和连接套筒的转角速度要求是相同的，而后者是与齿轮啮合点啮合。

线速度要求是相同的，但速度分析的原理是相同的。

变速器的换档操作，尤其是从高档到低档的换档操作是复杂的，并且容易在齿轮齿或花键齿之间产生冲击。

为了简化操作并避免齿之间的冲击，可以在变速装置中设置同步器。

惯性同步器通过摩擦同步，并且在其上设置特殊机构以确保在同步之前不能接触套筒和待接合的花键环，从而避免齿之间的冲击。

全同步变速器采用惯性同步器，主要由接头套管，同步锁紧环等组成，其特点是摩擦力达到同步。

环形套筒（锁定角度）设置在接合套筒的环形齿轮，同步锁定环和待啮合的齿轮上，同步锁紧环的内锥形表面与齿轮的外锥形表面接触环接合以产生摩擦力。

在设计时已正确选择锁定角度和锥形表面。

锥形摩擦使齿形套筒啮合以与齿圈快速同步，同时产生锁定作用以防止齿轮在同步之前啮合。

当同步锁定环的内锥形表面与要啮合的齿圈的外锥形表面接触时，齿轮速度在摩擦转矩的作用下迅速减小（或上升）到与同步锁相同的速度环，两个同步旋转，齿轮与齿轮相对。

同步锁环的速度为零，转动惯量也消失。

此时，在力的作用下，套筒无阻碍地与同步环形齿轮啮合，并进一步与待啮合的齿轮的齿圈啮合。

转移过程。

输出轴第三齿轮6的齿数与输入轴第三齿轮2的齿数之比（z6 / z2）大于输出轴第四齿轮5与输入轴第四齿轮4的齿数之比。

（Z5 / Z4）。

通过相互啮合的传动齿轮的转速与齿数之间的关系（n2 / n6 = z6 / z2，n4 / n5 = z5 / z4），可以得出齿轮2的速度与齿轮的速度之比。

齿轮6（n2 / n6）大于输入轴的齿轮。

4结论输出轴与第四档的速度比为5（n4 / n5）。

输出轴第三齿轮6和齿轮5具有相同的转速（n6 = n5），因此在传动过程中，齿轮2的速度总是高于齿轮4的速度，即n2＆gt;。

N4。

当变速器从低档（第三档）换档到高档（第四档）时，首先踩下离合器踏板以使离合器脱离，然后通过换档杆或者离合器套筒3向右移动。

喜欢进入中立位置。

在套筒3和齿轮2刚刚分开的时刻，两者的转速仍然相等，即n3 = n2。

并且n2＆amp; gt; n4，从中可以得出结论n3＆amp; gt; n4，即，套筒3的速度大于齿轮4的速度。

此时，如果关节套筒3被立即推向齿圈4以啮合齿圈，则发生啮合现象。

此时，由于变速器处于空档，所以在套筒和齿轮之间没有连接，并且离合器盘从发动机脱离，因此套筒和齿轮的转速逐渐减小。

由于齿轮与齿轮，输出轴，万向节，驱动桥，驱动系统和整车相关联，惯性较大，因此n4缓慢下降;并且离合器套筒仅连接到输入轴和离合器盘。

惯性很小，所以n3下降得更快。

由于n3最初大于n4，n3比n4下降得快，所以一段时间后，不可避免地会有n3 = n4（同步）。

优选地，套筒可以在n3 = n4处向右移动。

与套筒相关的一系列零件的惯性越小，n3下降越快，达到同步所需的时间越少，并且在相同速度差的情况下齿之间的冲击力也很小，因此离合器驱动部分旋转。

惯性应尽可能小。